Tempere os dois lados de cada uma com sal e as pimentas. Esfregue bem os temperos com as mãos.
Embrulhe cada costela em papel alumínio, bem apertado. Leve as costelas ao forno, à 220ºC, por 2 a 3 horas, para ficar bem macia e desgrudando do osso (enquanto as costelas assam, pode fazer o fogo na churrasqueira com calma).
Tire as costelas do forno, retire do papel alumínio e espalhe uma camada generosa de molho em um dos lados. Com cuidado, leve à grelha, com o lado com molho virado para o fogo e espalhe molho no outro lado da costela.
Grelhe cada costela por mais ou menos 5 minutos de cada lado, até que ela fique tostada, e pegue aquele gosto defumado.
Assim que cozinhar dos lados é só servir, inteira se for sentar para comer, ou fatie as costelas e sirva individualmente. Bom churrasco!