Pré-aqueça o forno a 180ºC.
Retire o cabinho dos figos e corte-os em quatro.
Em uma tigela, misture-os com o mel e o balsâmico, com cuidado para não desmanchá-los.
Arrume os figos em uma assadeira, para que todos fiquem com a casca para baixo. Despeje sobre eles o líquido que sobrar na tigela.
Leve ao forno e asse por 15min, até que eles tenham murchado um pouco e tenha se formado uma calda caramelada no fundo da assadeira.
Retire do forno e despeje por cima do queijo brie.
Pode servir quente mesmo ou então fazer os figos bem antes e servir frio. Bom dos dois jeitos!